自作ドローン完成！いざ飛ばしてみたものの垂直にホバリングしない
メーカーが販売するドローンを購入するだけでなく、パーツを購入して組み立てることによってドローンを自作することもできます。
ドローンを自作することは、初心者でも最低限の知識さえあれば、簡単に組み立てることができますし、費用も大幅に抑えることができます。また、必要なパーツを加えて、自由にカスタマイズができることも、自作することのメリットとして挙げられるでしょう。
しかし、いざ飛ばしてみようとすると、最初のホバリングで機体が垂直に飛んでくれないということがあります。市販のドローンは、垂直にホバリングするのに、どうして自作ドローンは垂直にホバリングしてくれないのでしょうか。
垂直にホバリングさせるために必要な機能はこれだ！
GPS機能を搭載することで、垂直にホバリングさせることができます。GPSとは「Global Positioning System（グローバル・ポジショニング・システム）の略で、GPS衛星からの信号を受信することにより地上での位置を正確に把握することができるシステムです。
GPS機能は、スマートフォンやカーナビに搭載されている身近なシステムでもあります。このシステムを使ってドローンの位置を正確に把握し、空中で固定させることができます。
GPS機能を搭載するには、フライトコントローラーにGPSモジュールを追加します。ただし、GPSは建物の中では受信困難になるので、注意が必要です。
GPS機能をオフにして垂直にホバリングさせたいのであれば、オプティカルフォローセンサを付けることも良いでしょう。オプティカルフローとは、空間認識、パターン認識によって、位置記憶と自動修正をする機能です。
オプティカルフォローセンサを付けることによって、機体が傾いても姿勢を垂直に自動制御してくれるので、ホバリングを安定させることができます。また、横風で流されそうになったとしても、映像のズレを検知して自動制御します。
オプティカルフォローセンサには、カメラの映像によるタイプと、赤外線センサーによる光学即位のタイプがあります。
屋外ではGPS機能を使い、室内ではオプティカルフローセンサを使うことによって、垂直にホバリングするよう対処できます。
この記事と一緒によく読まれている記事
-
建設業でのドローン活用法を紹介！活用事例や導入メリットを徹底解説！
-
ドローン操縦者向けのGoogleマップ活用術！飛行場所の探し方やロケハンの仕方を紹介！
-
ドローンショーの仕組みを解説！演出や操縦はどうやっている？
-
ドローンを使ったスマート農業を解説！農業用ドローンの主な用途とは？
-
ドローンの免許（国家資格）の取得には年齢制限がある？何歳から取得できる
-
水中ドローンの操縦に免許は必要？水中ドローンに関する資格を解説
-
ドローンの操縦に無線技士の資格は必要？必要なケースや資格の取得方法を解説！
-
ドローン測量管理士とは？新しく登場したドローン測量の資格を取得する方法を解説！
-
海でドローンを飛ばす際の規制や必要な許可申請は？海で飛ばす時のルールを解説
-
ドローン国家資格の取り方を解説！取るまでの手順や取得期間はどれぐらい？
-
ドローン国家資格の難易度は高い？試験の合格率や勉強時間はどれぐらい？
-
ドローンを使った橋梁点検とは？メリット・デメリットや橋梁点検で使用される新技術を解説！
